詹姆（威尔·埃斯蒂斯 Will Estes 饰）出生于警察世家，他的父亲弗兰克（汤姆·塞立克 Tom Selleck 饰）是现任纽约市警察局局长。身为家中最小的孩子，詹姆无疑是全家人的希望和骄傲，从哈佛法学院毕业之后，本可能成为一名成功律师的他毅然决定遵从父亲的意愿，穿上警服，成为执法界的一员。 来自上级的一个任务让詹姆陷入了困惑之中，他被安排成为一名卧底警察，参与一桩十分危险的要案。詹姆的卧底身份是如此的隐秘与重要，以至于弗兰克即便身为局长，也对此一无所知，面对这个有可能改变他一生的选择，詹姆该何去何从？他和家人，以及女友西德尼（Dylan Moore 饰）之间的关系又会因此而发生怎样的改变呢。
演员：杰森·克拉克 海莉·贝内特 多米尼克·库珀 西蒙娜·凯塞尔 阿尔法·伍达德 达拉斯·戈德托斯 泰特·布鲁姆 乔什·克鲁达斯 莎拉·斯维尔 安东尼·斯科迪 保罗·杜·图瓦 弗兰克·菲奥拉 杰夫·勒梅 罗伯特·J·塔维纳 格雷·鲍威尔 凯瑟琳·贝拉尔容 约翰·弗雷 卢卡·图恩贝里 索尼娅·贝鲁贝 拉塞尔·萨姆斯
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演员：夏洛特·霍普 乔芝·韩莉 赛·班尼特 安德鲁·巴肯 Milo Callaghan 劳拉·卡尔迈克尔 Aaron Cobham 皮特·艾甘 克洛伊·哈里斯 Stephanie Levi-John 卢瑞·奥康纳 Richard Pepper 乔丹·伦佐 安德鲁·罗斯尼 马克·罗利 雷·史蒂文森
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